Si nos remontamos a la historia del Ashtanga Vinyasa Yoga, encontramos que Sri. T Krishnamacharya es el primero en el linaje del Ashtanga Vinyasa Yoga. Durante los años ’30, él y su discípulo Sri K.Pattabhi Joys descubrieron unos manuscritos de rishi Vamana en el Palacio de Bengalore. Allí se explicaba claramente los fundamentos del vinyasa y la práctica de asanas. Se cree que estos manuscritos tienen entre 600 y 700 años de antigüedad. Este puede considerarse el origen del método, pero sin dudas, fue Sri. T Krishnamacharya su desarrollador.
A partir de este hallazgo Sri. T Krishnamacharya tomó el concepto y generó el sistema de la forma en que hoy se conoce y practica. Sri. T Krishnamacharya murió en 1988 a los 102 años.
Sri K.Pattabhi Joys su discípulo es el continuador de esta enseñanza en Mysore, India, que continuó su nieto Sharath Jois hasta su muerte en 2024 y que sigue su legado.